融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计     

谭涌  潘树国  高旺  盛超  章辉  喻国荣 《测绘工程》2021,30(3):59-65

针对单目直接法视觉里程计在光照变化大的场景下定位精度低、定位鲁棒性差的问题,文中提出一种融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计。首先通过对图像帧进行特征匹配实现特征跟踪,建立起图像像素点之间的关联,接着利用非线性优化方法进行光度参数估计,然后在光度参数估计提供的光度参数先验信息的基础上对图像灰度值进行校正,最后利用校正后的图像采用单目直接法视觉里程计对相机运动进行估计。在EuRoC数据集上的实验结果表明,与传统方法相比,文中提出的算法提高单目直接法视觉里程计对光照变化的鲁棒性,定位精度平均提高约18%。  相似文献   

首都圈地区卫星热红外亮温变化特征研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

屈春燕  闫丽莉  温少妍  单新建 《地球科学进展》2011,26(2):202-211

利用1999年和2003-2006年共5年的NOAA卫星热红外遥感数据,对北京及周边地区的热红外影像特征和红外亮温年变特征进行了跟踪观测、统计分析与对比研究.结果表明:①不同地质构造单元,特别是线性断裂构造在热红外影像上有清晰的显示,通过不同时期红外影像的对比研究可以很好地揭示断裂构造的空间展布及规模形态,为活动构造研...  相似文献   

Source characteristics of the Yutian earthquake in 2008 from inversion of the co-seismic deformation field mapped by InSAR     

Xinjian Shan  Guohong Zhang  Chisheng Wang  Chunyan Qu  Xiaogang Song  Guifang Zhang  Liming Guo 《Journal of Asian Earth Sciences》2011,40(4):935-942

On 21 March 2008, an Ms7.3 earthquake occurred at Yutian County, Xinjiang Uygur Autonomous Region, which is in the same year as 2008 Mw 7.9 Wenchuan earthquake. These two earthquakes both took place in the Bayar Har block, while Yutian earthquake is located in the west edge and Wenchuan earthquake is in the east. The research on source characteristics of Yutian earthquake can serve to better understand Wenchuan earthquake mechanism. We attempt to reveal the features of the causative fault of Yutian shock and its co-seismic deformation field by a sensitivity-based iterative fitting (SBIF) method. Our work is based on analysis and interpretation to high-resolution satellite (Quickbird) images as well as D-InSAR data from the satellite Envisat ASAR, in conjunction with the analysis of seismicity, focal mechanism solutions and active tectonics in this region. The result shows that the 22 km long, nearly NS trending surface rupture zone by this event lies on a range-front alluvial platform in the Qira County. It is characterized by distinct linear traces and a simple structure with 1–3 m-wide individual seams and maximum 6.5 m width of a collapse fracture. Along the rupture zone are seen many secondary fractures and fault-bounded blocks by collapse, exhibiting remarkable extension. The co-seismic deformation affected a big range 100 km × 40 km. D-InSAR analysis indicates that the interferometric deformation field is dominated by extensional faulting with a small strike-slip component. Along the causative fault, the western wall fell down and the eastern wall, that is the active unit, rose up, both with westerly vergence. The maximum subsidence displacement is ～2.6 m in the LOS, and the maximum uplift is 1.2 m. The maximum relative vertical dislocation reaches 4.1 m, which is 10 km distant from the starting rupture point to south. The 42 km-long seismogenic fault in the subsurface extends in NS direction as an arc, and it dipping angle changes from 70° near the surface to 52° at depth ～10 km. The slip on the fault plane is concentrated in the depth range 0–8 km, forming a belt of length 30 km along strike on the fault plane. There are three areas of concentrating slip, in which the largest slip is 10.5 m located at the area 10 km distant from the initial point of the rupture.  相似文献   

蓬莱19—3地区新近系物源分析及应用     

汪巍  申春生  戴卫华  孟鹏 《海洋地质译丛》2011,(4):38-42

鉴于蓬莱19—3地区物源存在一定的分歧,通过对蓬莱19—3地区新近系砂岩碎屑轻矿物、重矿物、粒度分析、砂岩展布特征、地震资料及动态资料的分析认为该地区物源主要来自于东边。结合物源及藻类分析认为蓬莱19—3以西存在一定的水体,明下段表现出浅水三角洲窄河道绫罗分布的特征,而馆陶组以辫状三角洲平原为主。建议在油田地质油藏研究过程中考虑物源及沉积相,完善产液结构,从而改善油田开发效果。  相似文献   

基于GPS数据的CHAMP卫星简化动力法轨道确定          下载免费PDF全文

盛传贞  李庆盛  魏忠勇  姬张建  肖长伟 《海洋测绘》2011,31(3):16-19

利用CHAMP卫星星载GPS实测数据,通过非差简化动力学定轨的方法,计算了CHAMP卫星2008年3月3日～10日的轨道,并以GFZ的快速轨道作为参考标准,评价了本文简化动力法轨道精度.结果表明,CHAMP卫星非差简化动力学轨道1D位置精度可达到7cm,1D的速度精度可达到0.1mm/s.  相似文献   

塔河油田3区石炭系超深薄层碎屑岩储层预测研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

盛海波  刘蕊  付国民  蔡玥  张庭娇 《地球科学与环境学报》2011,33(4):390-396

针对塔河油田3区石炭系卡拉沙依组地震数据很难识别薄砂体的问题,对比分析了采用地震资料提频处理、分频处理、储层高分辨率敏感参数反演等不同手段得到的储层预测结果,筛选出高分辨率储层敏感参数反演作为卡拉沙依组砂泥岩段储层主要预测手段.通过探讨砂泥岩对声波时差的响应,以及对比分析自然电位、自然伽马以及补偿中子孔隙度与声波时差的关系,确定自然电位与声波时差的相关性最好,由此选取自然电位作为最佳电性敏感参数参与高分辨率敏感参数反演预测.从井点、剖面、平面等方面检验和评价高分辨率储层预测成果,结果表明其反演预测效果较好,符合塔河油田3区石炭系的储层预测要求,实现了对石炭系主力砂体空间展布的解释与描述,建立了塔河油田3区石炭系卡拉沙依组储层模型.  相似文献   

狼毒种群小尺度空间分布格局及空间关联性研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

赵成章  高福元  盛亚萍  董小刚  周伟 《干旱区地理》2011,34(3)

空间分布格局、空间关联性对尺度具有较强的依赖性,种群在不同的尺度上往往表现出多种空间分布格局和空间关联性。在黑河上游高寒退化草地,采用点格局分析方法,研究了小尺度上狼毒(Stellera chamaejasme)种群的分布格局和空间关联性。结果表明:小尺度上随着种群的发育,狼毒种群的空间分布格局由聚集分布逐渐向随机分布过渡;两个形体大小程度越接近的种群之间,空间关联性越有可能表现为正关联,随着种群的共同发育,空间关联性逐渐向不显著过渡,形体大小差异程度越大,则越有可能表现为负关联,而较大尺度上空间关联性趋于复杂化。种群个体之间的相互庇护促使狼毒个体的数量不断增长,并通过种内竞争使斑块不断扩张,狼毒种群合作与竞争机制的相互转变实现了种群的扩散。  相似文献   

羌塘盆地羌资5井二叠系展金组烃源岩基本特征   总被引：2，自引：1，他引：1  

曹竣锋  宋春彦  付修根  陈明  郑博  孙伟 《海相油气地质》2015,(2)

前人对羌塘盆地的烃源岩研究资料主要来源于中生界地表露头,少见古生界的。对羌资5井二叠系展金组烃源岩的钻井岩心研究表明,其有机碳含量高,平均值达到1.15%,属于好烃源岩。干酪根显微组分主要为Ⅲ型,其次为Ⅱ2型;有机质主要来自于海相低等水生生物,热演化已达到成熟阶段。烃源岩具较好的生气能力。认为井下烃源岩样品虽显示其处于有机质演化成熟阶段,但因受后期构造抬升的影响,推测二叠系深部未知的烃源岩可能尚处于高成熟—过成熟阶段。羌塘盆地二叠系具有较好的勘探前景,油气勘探可向深部古生界开展。  相似文献   

罗布泊盐湖"大耳朵"盐盘特征、成因及古环境意义   总被引：1，自引：0，他引：1  

马黎春  李保国  蒋平安  盛建东  钟俊平  邱宏烈  武红旗 《沉积学报》2011,29(1):125-133

干盐湖蒸发岩沉积是干旱内陆封闭盆地的主要成盐模式,其地表盐壳沉积特征、蒸发盐类矿物具有明显的分带性.罗布泊干盐湖,保存了完整的"耳轮"型环状沉积模式和演化序列,在世界干盐湖中实属罕见.通过对罗布泊"大耳朵"干盐湖区多级环状亚沉积环境下发育的盐壳地貌、沉积结构、龟裂形态、矿物组成以及地下卤水的地表排泄情况进行地面调查和实...  相似文献   

珠江三角洲广从断裂东侧"西淋岗断层"成因论证     

王萍  郭良田  董好刚  盛强  欧阳立胜  尹行 《岩石学报》2011,27(10):3129-3140

广从断裂是粤中地区一条重要的北东向基底断裂,对于该断裂在珠江三角洲隐伏段的晚第四纪活动性的认识存在分歧.针对最近在广从断裂东侧佛山市西淋岗发现的断错晚第四纪地层现象,开展了地质地貌调查、探槽揭露、第四系年代测定和浅层人工地震探测等工作.对“西淋岗断层”的几何学特征及与基岩断裂的相关性进行了探测和分析,论证了其成因.“西淋岗断层”是新生的重力滑动面,并不是晚第四纪活动断层,与地震无关.目前尚未发现广从断裂晚第四纪以来活动的地质地貌证据,因此不能说明该断裂具备发生强烈地震的构造能力.  相似文献